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割煤机
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来源:乐享棋牌 时间:2020-01-05 浏览次数:
为推动我国煤炭开采少人化、无人化,从根本上解决煤矿安全高效生产难题,神东煤炭集团公司、中国煤科天玛公司等单位在神东榆家梁煤矿建成了我国首个无人巡视、自主割煤的智能无人化工作面,标志着我国煤矿综采智能化取得了重大进展   榆家梁煤矿无人化工作面建设过程中,相关单位在目前国内外自动化工作面“采煤机记忆割煤、支架自动跟机拉架、远程干预”的常规模式基础上,协同攻关,实现了多项创新。一是突破了基于精确三维地质模型和扫描构建工作面绝对坐标数字模型的自主智能割煤技术,通过对比工作面精确三维地质模型和高精度实测模型,在综合分析煤层变化趋势、工作面平直度、当前割顶底情况、采煤机运行等大数据基础上,通过优化算法制定后续10刀的割煤策略,乐享棋牌大厅安卓版并实时优化采煤机下一刀滚筒调整曲线,实现自主智能割煤。二是构建了可动态自优化的工作面精确三维地质模型,通过定向钻孔勘探工作面的顶底板煤岩分界线技术,获取工作面顶底板数据,在综合矿井地质勘探钻孔和切眼、回撤通道及两顺槽巷道等实测地质信息的基础上,预先构建了可动态自优化的工作面精确三维地质模型,精度达0.2米,实现前方预采“黑匣子煤层”的透明化。三是成功研制了轨道巡检机器人,该机器人最大巡检速度60米/分钟,搭载了三维激光扫描仪、红外及可见光双视摄像仪、拾音器等设备,能够对全工作面进行三维扫描,构建出工作面高精度实测模型;同时还能够自动识别工作面设备发热、异响等问题,实现代人巡查,为远程干预控制提供支撑。四是成功研制了采煤机电缆自动拖拽装置,该装置实现了电缆沿采煤机牵引方向、与采煤机同步自动收放控制,解决了薄煤层采煤机电缆多层叠加长期制约自动化运行的难题,有效保证了无人化割煤过程中采煤机的高效自主运行   该项目投产后,解决了长期困扰煤矿智能开采过程中煤岩无法识别的难题,真正实现支架区域内无人化,对建设安全智能、绿色高效矿井具有重要意义   【1】 凡本网注明来源:中国冶金报—中国钢铁新闻网的所有作品,版权均属于中国钢铁新闻网。媒体转载、摘编本网所刊 作品时,需经书面授权。转载时需注明来源于《中国冶金报—中国钢铁新闻网》及作者姓名。违反上述声明者,本网将追究其相关法律责任   【2】 凡本网注明来源:XXX(非中国钢铁新闻网)的作品,均转载自其它媒体,转载目的在于传递更多信息,并不代表本网 赞同其观点,不构成投资建议   【3】 如果您对新闻发表评论,请遵守国家相关法律、法规,尊重网上道德,并承担一切因您的行为而直接或间接引起的法律 责任   地址:北京市朝阳区安贞里三区26楼 邮编:100029 电话/ 传真 电子邮箱   中国冶金报/中国钢铁新闻网法律顾问:大成律师事务所 杨贵生律师 电话 Email:guisheng乐享棋牌 乐享棋牌app 乐享棋牌手机版官网 乐享棋牌游戏大厅 乐享棋牌官方下载 乐享棋牌安卓免费下载 乐享棋牌手机版 乐享棋牌大全下载安装 乐享棋牌手机免费下载 乐享棋牌官网免费下载 手机版乐享棋牌 乐享棋牌安卓版下载安装 乐享棋牌官方正版下载 乐享棋牌app官网下载 乐享棋牌安卓版 乐享棋牌app最新版 乐享棋牌旧版本 乐享棋牌官网ios 乐享棋牌我下载过的 乐享棋牌官方最新 乐享棋牌安卓 乐享棋牌每个版本 乐享棋牌下载app 乐享棋牌手游官网下载 老版乐享棋牌下载app 乐享棋牌真人下载 乐享棋牌软件大全 乐享棋牌ios下载 乐享棋牌ios苹果版 乐享棋牌官网下载 乐享棋牌下载老版本 最新版乐享棋牌 乐享棋牌二维码 老版乐享棋牌 乐享棋牌推荐 乐享棋牌苹果版官方下载 乐享棋牌苹果手机版下载安装 乐享棋牌手机版 乐享棋牌怎么下载

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